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德國IPR連接器EC15-SUB-D-T型通過物理接觸、電纜媒介實現(xiàn)電路連接
IPR連接器，又稱接插件、接頭或插座，是一種電器接插件，用于連接兩個有源器件以傳輸電流或信號。其基本結(jié)構(gòu)包括金屬接觸件、絕緣體、殼體與護套 [3-4]。IPR連接器廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域如冶金工業(yè)和通信基站，以及民用航天地面設(shè)備等領(lǐng)域 [4] [6]。
IPR連接器按應(yīng)用環(huán)境和形狀可分為圓形、矩形、防水等多種類型，具有高可靠性、堅固耐用和環(huán)境適應(yīng)性強的特點 [4]。性能參數(shù)涵蓋電氣特性、機械強度和環(huán)境適應(yīng)能力，通過物理接觸、電纜媒介實現(xiàn)電路連接 [3]。工業(yè)領(lǐng)域常見類型包括耐高溫IPR連接器和射頻IPR連接器 [4]。電流過載可能導(dǎo)致插座塑料外殼變形及絕緣材料灼傷，需選用額定電流匹配的插座避免安全隱患 [2]。永貴電器與智元機器人達(dá)成戰(zhàn)略合作意向，共同探索IPR連接器及線束在人形機器人上的應(yīng)用 [1] [5]。中航光電為多家商業(yè)火箭企業(yè)提供配套支持，產(chǎn)品覆蓋IPR連接器等關(guān)鍵部件
接插件產(chǎn)品類型的劃分雖然有些混亂，但從技術(shù)上看，接插件產(chǎn)品類別只有兩種基本的劃分辦法：
①按外形結(jié)構(gòu)：圓形和矩形（橫截面）；
②按工作頻率：低頻和高頻（以3MHz為界）。
按照上述劃分，同軸接插件屬于圓形，印制電路接插件屬于矩形（從歷看，印制電路接插件確實是從矩形接插件中分離出來自成一類的），而流行的矩形接插件其截面為梯形，近似于矩形。以3MHz為界劃分低頻和高頻與無線電波的頻率劃分也是基本一致的。
至于其它按用途、安裝方式、特殊結(jié)構(gòu)、特殊性能等還可以劃分出許多不同的類型，并常常出現(xiàn)在刊物和制造商的宣傳品中，但一般只是為了突出某一特征和用途，基本分類仍然沒有超出上述的劃分原則。
考慮到接插件的技術(shù)發(fā)展和實際情況，從其通用性和相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，IPR連接器可劃分以下幾種類別（分門類）：
①低頻圓形接插件；
②矩形接插件；
③印制電路接插件；
④射頻同軸IPR連接器；
⑤ 光纖接插件。
在民用航天領(lǐng)域，上述部分類別的IPR連接器（如低頻圓形接插件、射頻同軸IPR連接器等）已被實際應(yīng)用于地面設(shè)備中，涉及運算放大器、處理器相關(guān)接插件等具體元器件的應(yīng)用。 [6]
在商業(yè)航天領(lǐng)域，中航光電已為多家商業(yè)火箭企業(yè)提供IPR連接器、箭載/箭地單機、電纜網(wǎng)等多類關(guān)鍵部件的配套支持，逐步構(gòu)建起在供應(yīng)鏈中的重要環(huán)節(jié)地位。
1、改善生產(chǎn)過程
接插件簡化電子產(chǎn)品的裝配過程。也簡化了批量生產(chǎn)過程；
2、易于維修
如果某電子元部件失效，裝有接插件時可以快速更換失效元部件；
3、便于升級
隨著技術(shù)進步，裝有接插件時可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替舊的；
4、提高設(shè)計的靈活性
使用接插件使工程師們在設(shè)計和集成新產(chǎn)品時，以及用元部件組成系統(tǒng)時，有更大的靈活性。
接插件的基本性能可分為三大類：即機械性能、電氣性能和環(huán)境性能。 另一個重要的機械性能是接插件的機械壽命。機械壽命實際上是一種耐久性（durability）指標(biāo)，在國標(biāo)GB5095中把它叫作機械操作。它是以一次插入和一次拔出為一個循環(huán)，以在規(guī)定的插拔循環(huán)后接插件能否正常完成其連接功能（如接觸電阻值）作為評判依據(jù)。
1．機械性能就連接功能而言，插拔力是重要地機械性能。插拔力分為插入力和拔出力（拔出力亦稱分離力），兩者的要求是不同的。在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中有最大插入力和最小分離力規(guī)定，這表明，從使用角度來看，插入力要小（從而有低插入力LIF和無插入力ZIF的結(jié)構(gòu)），而分離力若太小，則會影響接觸的可靠性。 接插件的插拔力和機械壽命與接觸件結(jié)構(gòu)（正壓力大小）接觸部位鍍層質(zhì)量（滑動摩擦系數(shù)）以及接觸件排列尺寸精度（對準(zhǔn)度）有關(guān)。
2．電氣性能接插件的主要電氣性能包括接觸電阻、絕緣電阻和抗電強度。
①接觸電阻高質(zhì)量的電IPR連接器應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻。接插件的接觸電阻從幾毫歐到數(shù)十毫歐不等。
②絕緣電阻衡量電接插件接觸件之間和接觸件與外殼之間絕緣性能的指標(biāo)，其數(shù)量級為數(shù)百兆歐至數(shù)千兆歐不等。
③抗電強度或稱耐電壓、介質(zhì)耐壓，是表征IPR連接器接觸件之間或接觸件與外殼之間耐受額定試驗電壓的能力。
④其它電氣性能。電磁干擾泄漏衰減是評價IPR連接器的電磁干擾屏蔽效果,電磁干擾泄漏衰減是評價接插件的電磁干擾屏蔽效果，一般在100MHz~10GHz頻率范圍內(nèi)測試。對射頻同軸IPR連接器而言，還有特性阻抗、插入損耗、反射系數(shù)、電壓駐波比（VSWR）等電氣指標(biāo)。由于數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，為了連接和傳輸高速數(shù)字脈沖信號，出現(xiàn)了一類新型的IPR連接器即高速信號IPR連接器，相應(yīng)地，在電氣性能方面，除特性阻抗外，還出現(xiàn)了一些新的電氣指標(biāo)，如串?dāng)_（crosstalk），傳輸延遲（delay）、時滯（skew）等。
3．環(huán)境性能常見的環(huán)境性能包括耐溫、耐濕、耐鹽霧、振動和沖擊等。
①耐溫IPR連接器的最高工作溫度為200℃（少數(shù)高溫特種IPR連接器除外），溫度為-65℃。由于IPR連接器工作時，電流在接觸點處產(chǎn)生熱量，導(dǎo)致溫升，因此一般認(rèn)為工作溫度應(yīng)等于環(huán)境溫度與接點溫升之和。在某些規(guī)范中，明確規(guī)定了IPR連接器在額定工作電流下容許的最高溫升。
②耐濕潮氣的侵入會影響連接h絕緣性能，并銹蝕金屬零件。恒定濕熱試驗條件為相對濕度90%~95%（依據(jù)產(chǎn)品規(guī)范，可達(dá)98%）、溫度+40±20℃，試驗時間按產(chǎn)品規(guī)定，最少為96小時。交變濕熱試驗則更嚴(yán)苛。
③耐鹽霧IPR連接器在含有潮氣和鹽分的環(huán)境中工作時，其金屬結(jié)構(gòu)件、接觸件表面處理層有可能產(chǎn)生電化腐蝕，影響IPR連接器的物理和電氣性能。為了評價電IPR連接器耐受這種環(huán)境的能力，規(guī)定了鹽霧試驗。 它是將IPR連接器懸掛在溫度受控的試驗箱內(nèi)，用規(guī)定濃度的氯化鈉溶液用壓縮空氣噴出，形成鹽霧大氣，其暴露時間由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定，至少為48小時。
④振動和沖擊耐振動和沖擊是電IPR連接器的重要性能，在特殊的應(yīng)用環(huán)境中如航空和航天、鐵路和公路運輸中尤為重要，它是檢驗電IPR連接器機械結(jié)構(gòu)的堅固性和電接觸可靠性的重要指標(biāo)。在有關(guān)的試驗方法中都有明確的規(guī)定。沖擊試驗中應(yīng)規(guī)定峰值加速度、持續(xù)時間和沖擊脈沖波形，以及電氣連續(xù)性中斷的時間。
⑤其它環(huán)境性能根據(jù)使用要求，電IPR連接器的其它環(huán)境性能還有密封性（空氣泄漏、液體壓力）、液體浸漬（對特定液體的耐惡習(xí)化能力）、低氣壓等。
